郭冕主任医师（左）利用Sino机器人为患者深部脑组织取活检

　　最近这半年来，家住哈市，今年66岁的王先生被头疼折磨的痛不欲生。“这半年来总是头疼，最近疼的次数变多了而且每次疼的脑袋好像要裂开一样，我就赶紧来了医院，可走了好几家医院该做的检查也都做了，却没有医生能明确告诉我到底是怎么了，只是让我定期复查！”因为没有确诊，所以就无法采取有效治疗，导致被头疼折磨的王先生变得郁郁寡欢。

　　半个月前经亲戚介绍，王先生抱着最后一丝希望来到了哈医大二院神经外科二病房。通过既往头部CT和核磁的检查，发现了右侧额叶上直径3cm大小的病变。神经外科二病房主任郑永日教授介绍，明确的组织病理学诊断是疾病诊断的“金标准”，是神经内、外科医师决定是否手术以及后续如何治疗的依据。但只通过CT和核磁的检查，无法准确判断王先生头疼的病因，不排除是脑梗死、炎症或者肿瘤，因此需要进一步取病理判断肿物性质，才可以决定最终的治疗方案。

　　征得患者同意后，郭冕主任医师结合术前的影像资料精准定位病变组织位置，在头皮处标记以规划手术部位和路径。术中，通过1个绿豆粒大小的小孔，在Sino机器人辅助下立体定向穿刺直达病灶位置取出部分病变脑组织。病变位置很深，还位于脑重要功能区，合理的手术规划避免了脑内血管和重要组织的损伤。取出的病变组织经过病理检查，最终确诊为低级别胶质瘤，按照规范化诊疗指南的要求，王先生只需服用药物定期复查，不需要切除肿瘤。

依据机器人的术前手术规划和术中精准定位，仅仅通过一个绿豆粒大小的孔道便取出脑深部病变组织

　　郭冕主任医师介绍，既往的立体定向手术采用有框架的手术，患者术前需要在脑部安置一个金属框架，患者不仅痛苦，而且给麻醉插管造成了不便，同时存在手术盲区不能完全到达脑内所有部位，风险较大。自从引进了Sino机器人以上问题都迎刃而解，术前用骨标记或者头皮标记精准定位病灶位置，误差在0.2mm左右；术中机器人手臂可以任意角度定位脑内任意部位，避开脑内功能区和重要血管，降低手术风险，缩短手术时间。

　　“我都做好了开颅的准备，没想到竟然这么简单就把病给诊断了，真是解决了我一大心病，太感谢医生了。”王先生经过药物治疗头疼的毛病消失了，心情也变得开朗了起来。

　　神经外科蒋传路教授表示，Sino机器人是我国首款适用于成人和儿童的神经外科手术"机器人"，具有国际领先的无接触视觉定位、颅内血管三维重建、智能避障及触觉感知等先进技术。利用Sino机器人进行脑深部病变活检只是其功能的一小部分。哈医大二院神经外科引进Sino机器人后，可以开展帕金森病脑深部电极植入术、脑内深部囊性病变抽吸以及Ommaya囊植入术、深部脑出血的抽吸引流手术、顽固性癫痫的SEEG手术和用以神经导航，辅助定位病变组织，为开颅手术指引了方向等，使哈医大二院神经外科向精准诊疗时代迈进，为广大患者带来福音。